Первые роботакси в России запустил «Яндекс». Они прошли испытания в 2018 году в Иннополисе — городе-спутнике Казани. С тех пор география проекта расширилась. Машины появились в Москве — уже не в рамках тестов, а в городской среде в районе Ясенево. А еще их можно встретить на федеральной территории Сириус в Краснодарском крае. Инженеры хотят протестировать такси в многочисленных климатических условиях, в населенных пунктах с разной плотностью трафика и стилем вождения.
Как роботакси ориентируется в пространстве
У автономных машин есть несколько систем, которые помогают им справляться с разнообразными дорожными ситуациями.
- Лидар — лазерный сенсор. Он постоянно сканирует окружающее пространство и в режиме реального времени создает для автомобиля трехмерную карту местности. Устройство видит объекты дорожной инфраструктуры и пешеходов даже в полной темноте. Лидары расположены на крыше авто, передних крыльях и в зоне радиаторной решетки.
- Радар — прибор для определения скорости, в том числе окружающих автомобилей. Работает на дистанции до нескольких сотен метров. Обычно радаров шесть, они сканируют пространство перед автомобилем, за ним и по бокам.
- Камера — устройство, которое визуализирует дорожную обстановку и распознает цветные объекты. Именно камеры помогают автомобилю «видеть» сигналы светофора или цвета знаков и разметки — все то, что нельзя идентифицировать другими датчиками такси.
- Спутниковая навигация — позволяет автомобилю «осознавать» свое местоположение на поверхности Земли. Система нужна только при старте поездки.
- HD-карты — программы, которые загружены в бортовую систему автомобиля. Представляют собой трехмерные карты региона с точностью до сантиметра. Базы постоянно пополняются: лидары и камеры всех роботакси актуализируют их каждую поездку.
Когда человек берет на себя управление
Хотя системы роботизированных такси полностью автономны, участие человека не исключается. В каждой машине для подстраховки находится инженер-испытатель: он сидит на месте водителя и перехватывает управление, если на дороге возникает чрезвычайная ситуация.
Кроме того, к программе удаленно подключены диспетчеры-ассистенты. Они тоже могут давать автомобилю подсказки, как действовать в сложных обстоятельствах.
Что происходит, если пропадает интернет-связь
Предполагается, что роботакси должны быть автономны не только от человека, но и от сети. Разумеется, интернет используют для загрузки различных обновлений, однако во время отдельных поездок машина может действовать независимо. В нее загружены алгоритмы вождения и трехмерные карты, на борту установлена разветвленная система датчиков. Это позволяет автомобилю спокойно ориентироваться в дорожной обстановке.
Как стать пассажиром роботакси
- Зарегистрируйтесь на специальном сайте «Яндекса» и укажите в анкете тот номер телефона, который привязан к вашему аккаунту в сервисе Yandex Go.
- После одобрения заявки вам на почту придет приглашение стать участником тестирования. В вашем приложении Yandex Go появится кнопка «Роботакси».
Пока в машину можно сесть только одному пассажиру. Ограничение по возрасту — 18 лет. Автомобиль доставляет из одной точки в другую только в пределах района Ясенево в Москве. Стоит подготовиться к тому, что в полной мере прочувствовать автоматизированное будущее не получится: за рулем такси будет инженер-испытатель.
Почему роботакси все же могут стать популярными
- Относительно низкий прайс. На этапе тестирования стоимость одной поездки по району составляла 100 рублей. Возможно, ценовая политика в дальнейшем изменится, но роботизированные решения всегда дешевле ручного труда.
- Безопасный стиль вождения. Многие отмечают, что роботакси легко узнать в потоке не только по специфической расцветке. Такие авто более плавно передвигаются, их движения точно выверены, машины безупречно соблюдают ПДД.
- Отсутствие общения. Некоторые пассажиры обычных такси специально садятся назад и тем самым дают водителям сигнал: они не настроены на коммуникацию. Но иногда это не срабатывает: водитель все равно пытается завязать разговор. В роботизированном транспорте такие ситуации исключены. Пассажир может полностью сосредоточиться на своих делах.
- Привычка к новому формату. Во время переходного периода пассажиров успокаивает то, что на месте водителя всегда находится инженер-испытатель. Однако он не принимает участия в процессе вождения. Со временем люди привыкнут к тому, что транспорт передвигается самостоятельно.