Роботы-аватары: прикоснуться к тому, что находится за сотни километров
Инженеры из Италии создали первого робота-аватара. Он позволяет человеку дотрагиваться до предметов, находясь от них в сотне километров. Пока это лишь прототип, однако ученые высоко оценивают перспективы разработки.
Сотрудники научно-исследовательского центра сконструировали робота iCub 3, который связан с датчиками на теле человека с помощью оптического волокна. Устройство отправили на Международную архитектурную выставку в Венецию. А человек-оператор остался в лаборатории в городе Генуя, за 300 километров от места проведения мероприятия.
Технология переносила на аватар положение тела оператора. Робот повторял каждое движение: ходил, поворачивал голову, дотягивался до предметов, здоровался за руку с экскурсоводом и даже улыбался. Оператор получал визуальную, слуховую, тактильную и сенсорную обратную связь. Иными словами, ощущал и чувствовал все, что делал аватар.
Оператор был одет в специальный комбинезон. Перчатки фиксировали движения его пальцев и передавали информацию аватару. В свою очередь, благодаря блокам тактильной обратной связи человек чувствовал, как аватар обнимает экскурсовода и прикасается к предметам.
VR-гарнитура следила за выражением лица человека, движением его век, глаз и губ и отправляла эти данные в Венецию. А поворотные стереокамеры и двойные микрофоны, расположенные на голове робота, позволяли пользователю видеть и слышать все, что происходит вокруг.
Инженеры отмечают, что аватар iCub 3 — всего лишь прототип. Его доработают, чтобы использовать в других сценариях, например, при стихийных бедствиях и в медицине.