Ключевая особенность китайской разработки — способность координировать 69 степеней свободы в режиме реального времени, обеспечивая синхронизацию движения кистей, рук, ног и корпуса. Фактически роботом управляет единая система, состоящая из двух взаимосвязанных нейросетей. Одна анализирует изображения с камер, текстовые команды и данные о состоянии робота, на основе которых выстраивает траекторию движения. Другая за доли секунды преобразует эти команды в скоординированные усилия всех суставов.
Модель прошла обучение на большом объеме данных, включая видео от первого лица и записанные движения людей. Благодаря этому андроид сможет понимать контекст. Например, если нужно открыть тяжелую дверь, недостаточно потянуть за ручку — необходимо подойти ближе и перенести вес на опорную ногу.
Сейчас разработчики совершенствуют систему на железе. Если машина ошибается, оператор в VR-шлеме и тактильных перчатках перехватывает управление и демонстрирует правильный алгоритм действий. Полученная телеметрия записывается и используется для дальнейшего обучения с подкреплением, помогая искусственному интеллекту избегать подобных сбоев в будущем.
В рекламных материалах компании роботы под управлением Delta-0 выполняют только домашние дела: заправляют постель, включают виниловый проигрыватель и убирают посуду. Однако главная коммерческая цель разработки — координация действий человекоподобных машин в сфере энергетики и тяжелой промышленности.
В отличие от заводских манипуляторов, закрепленных на конвейере, устройства, оснащенные новой технологией, обладают физическим интеллектом. Они созданы для мест, изначально сконструированных под габариты и возможности человека, но представляющих для него угрозу. Поэтому систему планируют внедрять на морских буровых платформах, подземных объектах и опасных предприятиях, а также для ликвидации чрезвычайных ситуаций и техногенных катастроф.